簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Pneumatic muscle actuator".ekeyword (精準) and year="109"


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    單氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂之即時適應性積分逆步控制
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 江晨瑋 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。然而,因氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非…
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    • 全文公開日期 2024/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/26 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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